Le Kihon Osae Waza (littéralement : base, contrôle au sol, techniques) est un ensemble de 6 techniques de base pour amener le partenaire au sol et le contrôler par une clé articulaire.
Il s’effectue sous la forme d’un kata (ensemble de mouvements dont la forme et le déroulement sont codifiés). Cet élément fondamental vise à démontrer à partir des principales attaques, des principes de base de l’Aïkibudo. Sa forme étant codifiée, il peut être exécuté par deux pratiquants ne s’étant jamais rencontrés auparavant.
Il constitue un élément de référence pour tous les Aïkibudoka dans le monde. Le pratiquant doit enchaîner les six mouvements d’amener au sol et de blocage articulaire, chaque mouvement s’effectue d’abord à droite puis à gauche. Tous les contrôles au sol doivent être effectués uniquement avec les jambes; les mains devant rester disponibles. L’apprentissage de ce kata est réalisé sur environ deux années de pratique.
1. Ushiro Hiji Kudaki
- Position de départ : Aï Hanmi
- Attaque : Tsuki Chudan
- Clé Articulaire : Hiji Kansetsu
2. Robuse
- Position de départ : Gyaku Hanmi
- Attaque : Ryote Ippo Dori
- Clé Articulaire : Hiji Kansetsu
3. Kote Kudaki
- Position de départ : Gyaku Hanmi
- Attaque : Sode Dori
- Clé Articulaire : Kata Kansetsu
4. Yuki Chigae
- Position de départ : Chizentaï
- Attaque Chika Ma: Ushiro Eri Jime Katate Dori
- Clé Articulaire : Ude Kansetsu
5. Shi Ho Nage
- Position de départ : Chizentaï
- Attaque Chika Ma: Ushiro Ryote Dori
- Clé Articulaire : Te Kubi Kansetsu
6. Mukae Daoshi
- Position de départ : Chizentaï
- Attaque : Ushiro Uwate Dori
- Clé Articulaire : Hiji ou Kata Kansetsu