Un certain nombre de garde existe en pratique manuelle, une terminologie précise défini les différentes positions des pratiquants.
Gardes de base
- Migi Kamae : garde à droite, main droite et pied droit devant ;
- Hidari Kamae : garde à gauche, main gauche et pied gauche devant.
Il existe globalement trois hauteurs pour les attaques et coups :
- Jodan : haute, à la tête par ex. ;
- Chudan : moyenne, au niveau abdominal ;
- Gedan : basse.
Opposition des pratiquants
Il existe également différentes oppositions des pratiquants :
- Al Hanmi No Kamae : les deux partenaires sont dans la même garde ;
- Gyaku Hanmi No Kamae : les deux partenaires sont en garde contraire.