Très utilisées par les guerriers lors de batailles rangées, cette arme, dont la longueur peut varier de 2,50 à 4 mètres, servait à désarçonner les cavaliers. Le Yari est constituée d’une longue hampe de bois qui se termine par une lame aussi droite que tranchante.
Si les samouraïs se devaient de la maîtriser parmi l’arsenal de leurs techniques, cette arme est aujourd’hui assez peu pratiquée car elle nécessite l’assimilation de toutes les armes plus courtes (Bokken, Bo, Naginata, Kodachi).
Le Yari a joui d’une grande popularité à l’époque féodale et fut assimilé à la création du Japon dans la mythologie nippone – le Japon ayant été créé par l’eau salée gouttant de la pointe d’une lance.
Le Sojutsu est l’art de manier la yari.